Základným princípom práce strojov na zemné práce je použitie mechanickej sily na zdvihnutie zeminy alebo materiálov z ich pôvodného miesta, ich prepravu na určené miesto pomocou dopravného zariadenia a dokončenie operácie vykládky. Tento proces sa spolieha hlavne na trakciu a rýchlosť strojového zariadenia, aby sa dosiahol požadovaný prevádzkový efekt.
Pohonnou jednotkou strojov na zemné práce je zvyčajne dieselový motor a prevodový systém využíva mechanické, hydraulické-mechanické alebo hydraulické metódy. Jeho štruktúra pozostáva z troch častí: pohonnej jednotky, systému podvozku a pracovného zariadenia. Chodiace zariadenie je buď kolesové alebo pásové. Tento typ strojového zariadenia používa hydraulický systém na pohon pracovného zariadenia a riadiaceho systému, čím sa dosahujú kombinované funkcie, ako sú zemné práce, preprava a vykladanie.
