Ľudia majú dlhú históriu používania zdvíhacích nástrojov ako náhrady za manuálnu prácu. Historické záznamy ukazujú, že okolo roku 1600 pred Kristom už Čína používala páku-dobre ovládanú a navijak. Prvá bola zdvíhacia páka a druhá bola prototypom ručného-kľukového navijaka. Staroveký Egypt a Rím tiež hojne používali zdvíhacie nástroje. Vývoj moderných strojárskych strojov sa začal po vynáleze parného stroja. Začiatkom 19. storočia sa v Európe objavili parné-rýpadlá, cestné valce a žeriavy. Následne sa vďaka vynálezu spaľovacieho motora a elektromotora rýchlo rozvíjali strojárske stroje. Jeho rozvoj sa ešte zrýchlil po druhej svetovej vojne. Jeho rozmanitosť, množstvo a kvalita priamo ovplyvňuje produkciu a stavebný rozvoj krajiny, preto mu všetky krajiny pripisujú veľký význam.
Podľa použitia sa delia hlavne na:
Výkopové stroje. Príklady rýpadiel zahŕňajú:
① Jedno-korčekové rýpadlá (ktoré možno ďalej rozdeliť na pásové rýpadlá a kolesové rýpadlá), viac-korčekové rýpadlá (ktoré možno ďalej rozdeliť na kolesové rýpadlá a reťazové korčekové rýpadlá), viac-korčekové rýpadlá (ktoré možno ďalej rozdeliť na kolesové rýpadlá a kolesové rýpadlá, reťazové rýpadlá a tunelové frézy vyvrtávacie stroje (vrátane strojov na hĺbenie štítov). ② Stroje na zemné práce a prepravu, ako sú buldozéry (ktoré možno ďalej rozdeliť na kolesové buldozéry a pásové buldozéry), škrabáky (ktoré možno ďalej rozdeliť na pásové-škrabky s vlastným pohonom, kolesové-škrabky s vlastným pohonom a ťahané škrabáky), nakladače (ktoré možno ďalej rozdeliť na kolesové nakladače a pásové nakladače{6}, ktoré možno ďalej rozdeliť na zrovnávače{6} pásové nakladače) grejdre a ťahané grejdre), dopravné vozidlá (ktoré možno ďalej rozdeliť na jednonápravové prepravné vozidlá a dvojnápravové ťahače-prepravné vozidlá s prívesom), nákladné autá s valníkmi a sklápače.
③ Zdvíhacie stroje, ako sú vežové žeriavy,{0}}samohybné žeriavy, stožiarové žeriavy a drapákové žeriavy.
④ Zhutňovacie stroje. Príklady stavebných strojov zahŕňajú:
⑤ Pilótovacie stroje, ako sú vŕtačky, dieselové baranidlá, vibračné baranidlá a baranidlá.
⑥ Železobetónové stroje, ako sú miešačky betónu, betonárne, veže na miešanie betónu, čerpadlá na betón, autá na miešanie betónu, stroje na striekanie betónu, vibrátory na betón a stroje na spracovanie výstuže.
⑦ Cestné stroje, ako sú zrovnávače a stroje na triedenie záťaže.
⑧ Stroje na vŕtanie hornín, ako sú vrtné súpravy na vŕtanie hornín, pneumatické vŕtačky do hornín, elektrické vŕtačky do hornín, vŕtačky do hornín s vnútorným spaľovaním a vrtáky do kameňa--.
⑨ Iné stavebné stroje, ako sú stroje na stavanie mostov a pneumatické náradie.
