Hĺbacie stroje zvyčajne zvládajú asi 60 % zemných prác vo všeobecných inžinierskych projektoch a 80 % odkrývania a hĺbenia v otvorených-baňach. Rýpadlá sú rozdelené do dvoch kategórií: jedno-korčekové rýpadlá a viac{5}}korčekové rýpadlá. Jedno-lopatkové rýpadlá fungujú cyklicky, zatiaľ čo viac-lopatkové rýpadlá pracujú nepretržite.
Rýpadlá prvej generácie: Nástup elektrických motorov a spaľovacích motorov poskytol rýpadlám pokročilé a vhodné elektrické pohony, čo viedlo k vývoju rôznych produktov rýpadiel. Prvý elektrický bager sa objavil v roku 1899. Po 1. svetovej vojne sa v bagroch používali aj dieselové motory; tieto mechanické rýpadlá poháňané dieselovým motorom (alebo elektromotorom) boli prvou generáciou rýpadiel.
Rýpadlá druhej generácie: Široké používanie hydraulickej technológie poskytlo rýpadlám vedeckejšie a vhodnejšie prevodové zariadenia. Hydraulická prevodovka nahrádzajúca mechanickú prevodovku bola veľkým skokom vpred v technológii rýpadiel. Prvé hydraulické rýpadlo sa zrodilo v Nemecku v roku 1950. Hydraulizácia mechanického prevodu je druhá generácia rýpadiel.
Tretia generácia rýpadiel: Široká aplikácia elektronických technológií, najmä výpočtovej techniky, umožnila rýpadlám mať automatizované riadiace systémy a tiež viedla vývoj rýpadiel smerom k vysokému výkonu, automatizácii a inteligencii. Koncept mechatroniky sa objavil okolo roku 1965 a jeho prijatie do sériovo-vyrábaných hydraulických rýpadiel sa začalo okolo roku 1985, predovšetkým kvôli úspore energie. Elektrifikácia rýpadiel je charakteristickým znakom tretej generácie. Výrobcovia rýpadiel môžu byť široko kategorizovaní do štyroch typov. Zahraničné značky stále dominujú na domácom trhu rýpadiel a predstavujú viac ako 70 % podielu na trhu. Domáce značky sa primárne zameriavajú na malé a stredné-bagre, no ich podiel na trhu sa postupne zvyšuje a v roku 2012 stúpol medziročne o 3,6 %-medzi{12}}rokov.
