Medzi základné komponenty strojov na zemné práce (stavebné stroje) patria tri hlavné časti: pohonná jednotka, podvozok a pracovné zariadenie. Pohonná jednotka zahŕňa dieselové motory, benzínové motory, elektromotory a vzduchové kompresory, pričom dieselové motory sú primárnym zdrojom energie pre moderné zemné stroje. Podvozok obsahuje rám, prevodový systém, podvozok a brzdový systém. Pracovné zariadenie je časť stroja na zemné práce, ktorá priamo vykonáva prácu.
Mechanicko-technické parametre zemných strojov zahŕňajú rozmerové parametre, hmotnostné parametre, výkonové parametre a ekonomické parametre. Rozmerové parametre zahŕňajú pracovné rozmery, celkové rozmery stroja a rozmery pracovného zariadenia. Hmotnostné parametre zahŕňajú celkovú hmotnosť stroja, hmotnosť jednotlivých komponentov alebo zostáv, hmotnosť mechanizmov a pracovnú hmotnosť. Výkonové parametre zahŕňajú výkon, silu (alebo krútiaci moment) a rýchlosť pohonnej jednotky a tlak, prietok a výkon hydraulických alebo pneumatických zariadení. Medzi ekonomické parametre patrí pracovný cyklus a produktivita.
