Zdvíhacie stroje možno rozdeliť do niekoľkých kategórií podľa ich štruktúry, vrátane ľahkých a malých zdvíhacích zariadení, kladkostrojov, žeriavov a nadzemných jednokoľajových systémov. Medzi ľahké a malé zdvíhacie zariadenia patria najmä zdvíhacie kladky, zdvíhacie nástroje, zdviháky, ručné kladkostroje, elektrické kladkostroje a obyčajné navijaky. Väčšina z nich má malú veľkosť, nízku hmotnosť a ľahko sa používa. Okrem elektrických kladkostrojov a navijakov je väčšina z nich poháňaná ľudskou silou a sú vhodné na príležitosti, kde nie je práca náročná. Môžu byť použité samostatne a niektoré môžu byť použité aj ako zdvíhací mechanizmus žeriavu.
Niektoré ľahké a malé zdvíhacie zariadenia majú veľkú nosnosť, napríklad hydraulické zdviháky s nosnosťou 750 ton. Zdvíhacie zariadenia vykonávajú prevažne vertikálne alebo takmer{2}}vertikálne zdvíhacie pohyby a majú pevné zdvíhacie trasy vrátane výťahov, zdvíhacích plošín, banských kladkostrojov a násypných kladkostrojov. Žeriavy sú viacčinné zdvíhacie zariadenie, ktoré vertikálne zdvíha a horizontálne premiestňuje ťažké predmety v určitom rozsahu. Nadzemné jednokoľajové systémy majú líniu tvorenú pevnými zavesenými koľajnicami, ktoré môžu prepravovať materiály do rôznych častí továrne a môžu byť rozšírené aj mimo továrne.
